యోగాలో అనేక రకాల ఆసనాలు ఉన్నాయి. వాటిల్లో సర్పాసనం కూడా ఒకటి. దీన్ని ఎలా వేయాలి ? ఏమేం లాభాలు కలుగుతాయి ? అన్న వివరాలను ఇప్పుడు…